구글 개발자 페이지에서는 다음과 같이 Notification Bar에 대한 가이드를 제공하고 있습니다.
http://developer.android.com/design/patterns/notifications.html
위의 내용을 보면 알 수 있듯이 APP을 빌드시 Android SDK 5.0을 사용하면 Icon이 달라지는 것을 알 수 있습니다.
APMS에서도 Icon을 넣는 곳이 Icon & Large Icon을 사용 할 수 있습니다.

<meta-data android:name="APMS_SET_ICON" android:resource="@drawable/${icon_file_name}" />
<meta-data android:name="APMS_SET_ICON" android:resource="@drawable/${icon_file_name}" />
<meta-data android:name="APMS_SET_ICON" android:resource="@drawable/${icon_file_name}" />
<meta-data android:name="APMS_SET_LARGE_ICON" android:resource="@drawable/${icon_file_name}" />